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      可編程控制器工作過程的三個階段

      2019-11-27

      可編程控制器的工作過程分以下三個階段:



      ?。?1 ) 輸入處理

        程序執行前,可編程控制器的全部輸入端子的通/斷狀態讀入輸入映像寄存器。在程序執行中,即使輸入狀態變化,輸入映像寄存器的內容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外,輸入觸點從通( ON )→斷( OFF )或從斷( OFF )→通( ON )變化到處于確定狀態止,輸入濾波器還有一響應延遲時間(約 10ms )。

      plc自動化控制系統

      ?。?2 ) 程序處理

        對應用戶程序存儲器所存的指令,從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關軟元件的通/斷狀態讀出,從 0 步開始順序運算,每次結果都寫入有關的映像寄存器,因此,各軟元件( X 除外)的映像寄存器的內容隨著程序的執行在不斷變化。

        輸出繼電器的內部觸點的動作由輸出映像寄存器的內容決定。



      ?。?3 )輸出處理

        全部指令執行完畢,將輸出映象寄存器的通/斷狀態向輸出鎖存寄存器傳送,成為可編程控制器的實際輸出。

        可編程控制器的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應時間,即要有一個延遲才動作。


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